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旋轉(zhuǎn)門起源于歐洲迄今已經(jīng)擁有一百多年的歷史，從最初的轉(zhuǎn)門到今天的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，經(jīng)歷了長期的改進(jìn)和發(fā)展，對其要求也不僅局限于通行， 由單一的功用型向個(gè)性化、品位化發(fā)展。國內(nèi)的旋轉(zhuǎn)門行業(yè)雖然起步較晚，但在短短十幾年里也發(fā)展得非常迅速，在追求外觀設(shè)計(jì)化、功能多元化上做足了功課，但是旋轉(zhuǎn)門的安全保護(hù)并沒有引起足夠的重視，旋轉(zhuǎn)門夾人事故時(shí)有發(fā)生。沒有強(qiáng)制的產(chǎn)品認(rèn)證要求和市場安全監(jiān)督，也是旋轉(zhuǎn)門行業(yè)發(fā)展參差不齊的重要原因。

最近武漢“狂風(fēng)吹爆旋轉(zhuǎn)門事件”引起了大家的關(guān)注。在武漢8級大風(fēng)的雷暴天氣下，一樘兩翼旋轉(zhuǎn)門如電風(fēng)扇般“呼呼”旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)翼與外壁發(fā)生碰撞才停下來。幸而當(dāng)時(shí)沒有人在通行，否則后果不堪設(shè)想。

我們無法得知這樘旋轉(zhuǎn)門飛速旋轉(zhuǎn)的起因是什么，而且在其非正常運(yùn)行時(shí)為何沒有采取保護(hù)措施。但是我們可以通過控制和機(jī)械的角度來分析，在旋轉(zhuǎn)門最初的研發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)能做哪些工作來避免發(fā)生此類旋轉(zhuǎn)門超速旋轉(zhuǎn)的事故。

旋轉(zhuǎn)門是通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)翼旋轉(zhuǎn)的，而電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度是由電機(jī)上的電壓所決定的，電壓越高旋轉(zhuǎn)速度越快。因此在硬件回路要考慮冗余設(shè)計(jì)，以保證當(dāng)軟件檢測到異常時(shí)，可以同時(shí)切斷兩路獨(dú)立的硬件電路，即使其中某一路失效，也可以通過另一路獨(dú)立電路切斷電機(jī)。另外，還需要對電機(jī)速度進(jìn)行監(jiān)測，因此對編碼器的檢測尤為重要，當(dāng)檢測到編碼器故障時(shí)，應(yīng)立即切斷電機(jī)。當(dāng)然，微控制器MCU的失效也可能是原因之一，定期監(jiān)測MCU，保證MCU的功能正常也是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。如果硬件電路都沒有發(fā)生故障，那么也有可能是軟件失效造成的，因此，針對軟件失效，我們也需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的不依賴于軟件的保護(hù)措施，來實(shí)現(xiàn)當(dāng)旋轉(zhuǎn)門超速運(yùn)行時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)。

我們分析了軟硬件的設(shè)計(jì)思路，除了這些，在機(jī)械方面，也可以設(shè)計(jì)一些保護(hù)措施以避免此類事故。從視頻中，我們可以看出，兩翼旋轉(zhuǎn)門中嵌入的平滑門是打開狀態(tài)，而且在超速旋轉(zhuǎn)后平滑門滑動(dòng)扇首先飛了出來。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮在旋轉(zhuǎn)模式下將中間的平滑門可靠固定或鎖定，無法因?yàn)殡x心力的作用而自行打開或脫落。

無論是控制還是機(jī)械的設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品研發(fā)階段，我們都需要做充分并謹(jǐn)慎的風(fēng)險(xiǎn)分析，如旋轉(zhuǎn)門如何避免撞擊到行人，如何避免超速運(yùn)行，如何避免電機(jī)過載燒毀等等，在此基礎(chǔ)上再做故障失效模式與分析，確保將旋轉(zhuǎn)門在運(yùn)行中有可能發(fā)生的故障及安全風(fēng)險(xiǎn)一一排除，設(shè)計(jì)出安全可靠的產(chǎn)品。目前絕大部分廠家將關(guān)注點(diǎn)放在機(jī)械結(jié)構(gòu)、撞人力等方面的安全上，在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)還應(yīng)全方位去保證自動(dòng)門的安全，特別是在電子電路、軟件等看不見的方面做到雙冗余設(shè)計(jì)，將安全保護(hù)做到萬無一失。

一個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展，離不開制造商的創(chuàng)新研發(fā)，離不開法律法規(guī)的約束，更離不開市場和用戶的監(jiān)督。用戶的人身安全始終是放在第一位的，也是產(chǎn)品研發(fā)時(shí)需要再三反復(fù)討論和驗(yàn)證的重中之重。越來越多的建筑安裝上安全可靠的旋轉(zhuǎn)門，而類似的旋轉(zhuǎn)門事故越來越少，這也是廣大旋轉(zhuǎn)門制造商希望看到的將來！